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智能无人测量船

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iBoat BS1智能无人测量船

产品介绍 技术参数 产品操作说明书 相关文献 产品资料

专业级船体设计、高性能测深模块、高精度定位系统、控制采集处理软件均由中海达自主设计、研发。

一体化高集成,整体性能突出,加上完善的售后服务体系,为您提供一站式服务。 


1、续航时间长
续航时间长可以通过加载电池提高续航里程。
 
2、自主航行
全自动无人化作业、定点自主返航、随时切换自动/手动控制模式、远距离实时视频传输、障碍物自动探测及避让
 
3、兼容性强
船体控制软件可以支持WINDOWS、安卓、IOS系统
 
4、基站扩展
基站可采用常规笔记本电脑,便于屏幕扩展, 可同时显示视屏、避障、导航、测深回波、卫星信号等信息,显示内容丰富、便于观察、易操控。
 
5、测深模块
高性能测深模块、达到0.15~300m超浅水和深水测量、能适应复杂环境地形测量、配备专业采集后处理软件
 
6、数据通讯
4公里点对点射频通讯、GPRS网络无盲点通讯

船体参数 尺寸 1047mm*555mm*190mm
船体重量 14KG
船体材料 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料
船体设计形态 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
抗风浪等级 3级风,2级浪
动力及电气参数 续航能力及时间 4小时@2m/s
船速 最大4.5m/s
动力装置 两个涵道式推进器
推进器类型 直流无刷电机驱动
方向转向控制 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
安全性参数 自动返航 电量低或失联自动返航
岸基基站 支持操作系统 支持Windows/iOS/Android等主流操作系统(用户可根据自己需要自行配置笔记本电脑或平板)
通讯模式 实施射频点对点
传输距离 电台2Km(10Km、15Km可选)/4G网络无限制(选配)
导航模式 手动或自动,任意切换
智能遥控器 通讯方式 实施射频点对点
作用距离 2Km
防水等级 IP65
功能 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能,实时显示无人船基本信息
测深性能 工作频率 200KHz
波束开角 5°±0.5°
测深范围 0.15m~300m
测深精度 1cm±0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率
定位精度 RTK 水平:±8mm+1ppm RMS
垂直:±15mm+1ppm RMS
信标(选配) 0.5m(1δ)
SBAS 1.0mCEP
系统软件 船体控制软件 自主导航,船体参数控制,视屏显示,避障报警功能,坐标转换等功能
HiMAX测深软件 具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理(模拟水深与数字水深相叠加,方便假水深判读,任意特征点取样,RTK、潮位文件验潮,多种数据格式成果输出)等功能